Короткий опис
Даний драйвер крокового двигуна є більш потужною і тихою альтернативою драйверів A4988 і DRV8825. TMC2208 має властивість інтерполяції (ділення мікро-кроку) до 1/256 - тоді як A4988 ділить крок максимум до 1/16,... Читати далі...
Короткі характеристики
Даний драйвер крокового двигуна є більш потужною і тихою альтернативою драйверів A4988 і DRV8825. TMC2208 має властивість інтерполяції (ділення мікро-кроку) до 1/256 - тоді як A4988 ділить крок максимум до 1/16, а DRV8825 до 1/32.
Логіка TMC2208 повністю сумісна з A4988. Це означає що якщо у вас раніше був встановлений A4988, то можна просто поставити на його місце TMC2208 і не потрібно буде нічого міняти в прошивці (головне правильної стороною встановіть драйвер). Ну а якщо ж у вас був DRV8825 з мікро-кроком 1/32, то потрібно оновити прошивку встановивши значення для нижчого мікро-кроку.
В даному драйвері чіп розташований знизу плати, це зроблено для кращого розсіювання тепла. У комплекті з драйвером йде великий радіатор.
Одна з найголовніших переваг даного драйвера - це зменшення шуму крокових двигунів. Для максимально ефективної роботи драйвера необхідно правильно виставити струм. Формула для розрахунку I = Vref * 1.9 / 2.5. Виходячи з цієї формули ми можемо вирахувати яку напругу потрібно виставити на драйвері для певного струму: Vref = I * 2.5 / 1.9. Тобто, якщо у Вас двигун 1А, то потрібно підкрутити підстроєчний резистор на драйвері виставивши напругу приблизно в 1,3В. Якщо ж ви не знаєте якої потужності Ваш двигун, то потрібно підбирати напругу дослідним шляхом.
Увага!! Перед тим як вимірювати напругу необхідно відключити двигун, інакше драйвер може згоріти.
| Драйвер двигуна | |
| Макс. Мікрокрок | 1/256 |
| Макс. струм | до 1А (без радіатора), до 2А (з радіатором) - залежить від Rsense |
| Напруга живлення двигуна | 4.75 до 36 В |
| Можливість підлаштування сили струму | Так |
| Колір друкованої плати | Чорний/Білий |
| Напруга живлення драйвера | 3.3В до 5 В |
| Радіатор охолодження в комплекті | Так |
