Краткое описание
Данный драйвер шагового двигателя является более мощной и тихой альтернативой драйверов A4988 и DRV8825. TMC2208 обладает свойством интерполяции (деление шага) до 1/256 - тогда как A4988 делит шаг максимум до 1/... Читать далее...
Краткие характеристики
Данный драйвер шагового двигателя является более мощной и тихой альтернативой драйверов A4988 и DRV8825. TMC2208 обладает свойством интерполяции (деление шага) до 1/256 - тогда как A4988 делит шаг максимум до 1/16, а DRV8825 до 1/32.
Логика TMC2208 полностью совместима с A4988. Это значит что если у вас раньше был установлен A4988, то можно просто поставить на его место TMC2208 и не нужно будет ничего менять в прошивке (главное правильной стороной установите драйвер). Ну а если же у вас был DRV8825 с микрошагом 1/32, то нужно обновить прошивку установив значения для более низкого микрошага.
В данном драйвере чип расположен снизу платы, это сделано для лучшего рассеивания тепла. В комплекте с драйвером идет большой радиатор.
Одно из самых главных преимуществ данного драйвера - это уменьшение шума шаговых двигателей. Для максимально эффективной работы драйвера необходимо правильно выставить ток. Формула для расчета I = Vref *1.9/2.5. Исходя из этой формулы мы можем посчитать какое напряжение нужно выставить на драйвере для определенного тока: Vref = I*2.5/1.9. Тоесть, если у Вас двигатель 1А, то нужно подкрутить подстроечный резистор на драйвере выставив напряжение примерно 1,3В. Если же вы не знаете какой мощности Ваш двигатель, то нужно подбирать напряжение опытным путем.
Внимание!! Перед тем как измерять напряжения необходимо отключить двигатель, иначе драйвер может сгореть.
| Драйвер двигателя | |
| Макс. микрошаг | 1/256 |
| Макс. ток | до 1А (без радиатора), до 2А (с радиатором) - зависит від Rsense |
| Напряжение питания двигателя | 4.75 до 36 В |
| Возможность подстройки тока | Да |
| Цвет печатной платы | Черный/Белый |
| Напряжение питания драйвера | 3.3В до 5 В |
| Радиатор охлаждения в комплекте | Да |
